格隆汇11月17日丨万里扬(002434)(002434.SZ)近期在接待机构投资者调研时表示，公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。谐波减速器已完成样机首轮性能测试，测试结果表现良好，达到预期。行星减速器样机正在开发中。