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金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置“，公开号CN117125052A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置，通过获取车轮角速度和计算车轮角速度的加速度变化率，判断车轮的路面附着状态，并根据车辆参数确定目标附着率及路面附着系数。本发明通过提前预判车辆打滑的趋势，实现了对路面附着系数计算的提前性和准确性，降低了计算滞后性，有助于提升车辆运行安全及控制效果。